東元伺服JSDEP應用于排盤機

一.設備簡介

    排盤機是自動化生產線中的重要組成設備，它將已經成形的月餅、面包等按照設置好的行數和列數，均勻的排布到標準規格的托盤中，以便進行烘焙或加熱等后續生產工序。

                              設備外觀圖

二.工作原理

1.落餅動作：落餅光電檢測物料到位后，由X軸伺服推動整個傳送帶右向橫移完成落餅動作。

2.推盤動作：落餅完成一行后，X軸回原點，Y軸伺服推動托盤一定距離(根據工藝設定)，第貳行落餅開始。

3.落餅循環：整盤落餅完成后，X、Y軸回原點，落盤電機動作，落下新盤，并由Y軸推出，落餅循環。

三.系統組成：

所用產品

HMI：AH700ELK     *1

PLC ：AP-224BT-A  *1

SERVO：JSDEP-20A  *2

INV：S310-201     *1

 PLC和HMI以RS232通訊；PLC和S310以RS485接口通訊，控制傳送帶變頻器頻率設定及啟停；PLC發出脈沖和方向信號控制伺服運行，并接收伺服及變頻器的報警反饋信號。

四.試機效果：

共設置三種排盤方式：

方正模式：每排個數固定，每排首列位置固定；

交互模式：交互模式效果如右圖所示；

直排模式：直排與方正模式相似，區別為直排檢測到落餅光電后X軸直接走整排距離，每排落餅個數由生產速度決定。

五.應用優勢

A：AH系列觸摸屏配方功能設置方便客戶存儲數據，適應多規格產品的生產；

B：設備運行平穩、較同類型排盤機生產速度及精度性能較好；

C：設置方正、交互、直排三種排盤方式，方便不同需求的客戶選用。